發布時間:2015/7/13 11:44:46 瀏覽次數:956

并聯機床是并聯現代數控機床和機器人技術結合的產物，它同時擁有機器人和機床的諸多特性，它具有機床的精度和剛度，又提供機器人的柔性與靈活，可以輕松完成機床的切削任務和精密機器人才能完成的作業，是集多種功能于一體的新型機電設備。

并聯機床現如今，由快速發展步入穩步研究的發展過程。與傳統機床相比所表現出的鮮明的特有優勢，鼓舞著國內外眾多研究機構堅持不懈地從事其研究和開發工作。2010年，英國、德國、美國、法國、瑞典、日本等國家的有關研究機構和機床廠家紛紛研究出不同功能和運用特性的并聯機床。已成為機床行業發展過程中不可忽視的一個亮點。

并聯機床構型多樣性，每一種構型都有其自身的優缺點，都有其各自適合的應用領域。構型一直是研究學家們研究的熱點，設計和開發出適用于不同條件的并聯機床也是機構學家們研究的一個重要內容。

并聯機床的理論成果和應用技術，覆蓋了設計開發的多個環節，比較獨立分散，很難有機地融合在一起，不能有效地應用到設計開發中。此外，它的運動學設計、精度保證等設計環節均涉及非常復雜的非線性問題，很多設計環節間存在數據難以集成、模型演化困難等技術障礙。因此，迫切需要一個集成化一體化的設計開發環境，以解決上述問題。

目前技術還不完善，有待進一步發展設計。現在國內外已開始關注支持其設計的通用環境，提供高效率好質量的并聯機床，指日可待。