發(fā)布時(shí)間:2015/7/13 11:44:46 瀏覽次數(shù):957

并聯(lián)機(jī)床是并聯(lián)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它同時(shí)擁有機(jī)器人和機(jī)床的諸多特性，它具有機(jī)床的精度和剛度，又提供機(jī)器人的柔性與靈活，可以輕松完成機(jī)床的切削任務(wù)和精密機(jī)器人才能完成的作業(yè)，是集多種功能于一體的新型機(jī)電設(shè)備。

并聯(lián)機(jī)床現(xiàn)如今，由快速發(fā)展步入穩(wěn)步研究的發(fā)展過程。與傳統(tǒng)機(jī)床相比所表現(xiàn)出的鮮明的特有優(yōu)勢，鼓舞著國內(nèi)外眾多研究機(jī)構(gòu)堅(jiān)持不懈地從事其研究和開發(fā)工作。2010年，英國、德國、美國、法國、瑞典、日本等國家的有關(guān)研究機(jī)構(gòu)和機(jī)床廠家紛紛研究出不同功能和運(yùn)用特性的并聯(lián)機(jī)床。已成為機(jī)床行業(yè)發(fā)展過程中不可忽視的一個(gè)亮點(diǎn)。

并聯(lián)機(jī)床構(gòu)型多樣性，每一種構(gòu)型都有其自身的優(yōu)缺點(diǎn)，都有其各自適合的應(yīng)用領(lǐng)域。構(gòu)型一直是研究學(xué)家們研究的熱點(diǎn)，設(shè)計(jì)和開發(fā)出適用于不同條件的并聯(lián)機(jī)床也是機(jī)構(gòu)學(xué)家們研究的一個(gè)重要內(nèi)容。

并聯(lián)機(jī)床的理論成果和應(yīng)用技術(shù)，覆蓋了設(shè)計(jì)開發(fā)的多個(gè)環(huán)節(jié)，比較獨(dú)立分散，很難有機(jī)地融合在一起，不能有效地應(yīng)用到設(shè)計(jì)開發(fā)中。此外，它的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)、精度保證等設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)均涉及非常復(fù)雜的非線性問題，很多設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)間存在數(shù)據(jù)難以集成、模型演化困難等技術(shù)障礙。因此，迫切需要一個(gè)集成化一體化的設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境，以解決上述問題。

目前技術(shù)還不完善，有待進(jìn)一步發(fā)展設(shè)計(jì)。現(xiàn)在國內(nèi)外已開始關(guān)注支持其設(shè)計(jì)的通用環(huán)境，提供高效率好質(zhì)量的并聯(lián)機(jī)床，指日可待。