1、使用條件

  有效行程

  安裝位置限制（長度、寬度、高度）

  安裝方式（水平、垂直、側掛）

  負載重心位置 

  運轉條件（導程、速度、加減速度、工作周期）

  使用環境（高溫、振動、油、水、腐蝕）     

5、馬達負載計算

  最高速度

  馬達解析度

  馬達扭矩計算

2、精度要求

  位置精度

  重現精度

  行走平行度

6、運轉分析

  加速度

  實際運轉模式

3、應用型式

  單軸

  兩軸

  多軸

  特殊組合

7、其他配件

  相關配件選用：

  防塵蓋、固定平臺、極限軌道、感應器、伸縮護蓋等

4、馬達選用

  AC伺服馬達

  步進馬達

  有無剎車（內附、外掛）

8、最終確認

  使用條件再次確認

  價格、交期

  追加加工

  特殊要求