線性模組又稱工業(yè)機械人，是由馬達驅(qū)動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成，其滑座同時為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。線性模組主要用于檢查機臺，點膠機，表面粘著設(shè)備，機械手，粘晶機，覆晶機，自動鉆孔機等行業(yè)領(lǐng)域。

線性模組采用多工設(shè)計：整合驅(qū)動用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運動，也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計時非常方便，也能達成高精密線性傳動的需求。

線性模組體積小重量輕： U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計出化結(jié)構(gòu)，得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量的平順定住位運動，可減少能源耗用。

線性模組高精度與高剛性：籍由各方向的荷重對鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性。以有限元素法的化結(jié)構(gòu)設(shè)計，得到剛性與重量比例。